Последњих година, са развојем роботске технологије, примена велике брзине, високе прецизности, високог односа оптерећења и тежине роботских структура привукла је пажњу индустрије и ваздухопловства. Због повећања ефекта флексибилности зглобова и клипњача током кретања, структура се деформише, што смањује тачност извршења задатка. Због тога се морају узети у обзир флексибилне карактеристике структуре роботског манипулатора, а такође се мора узети у обзир динамика система да би се остварила прецизна и ефикасна контрола флексибилног манипулатора. Флексибилна роботска рука је веома сложен динамички систем, а њена динамичка једначина има карактеристике нелинеарности, јаке спреге и консолидације. Успостављање модела је изузетно важно за проучавање динамике флексибилне руке. Флексибилна рука манипулатора није само нелинеарни систем са круто-флексибилном спрегом, већ и нелинеарни систем са електромеханичком спрегом између динамичких карактеристика система и контролних карактеристика. Сврха динамичког моделирања је да пружи основу за опис система управљања и дизајна контролера. Опис општег система управљања (укључујући опис простора стања у временском домену и опис функције преноса у фреквенцијском домену) је уско повезан са позиционирањем сензора/активатора, преносом информација од актуатора до сензора. , и динамичке карактеристике роботске руке.
