Роботска рука се односи на сложен систем са високом прецизношћу, вишеструким улазима и вишеструким излазом, високом нелинеарношћу и јаком спрегом. Због своје јединствене оперативне флексибилности, широко се користи у индустријској монтажи, безбедности и заштити од експлозије и другим пољима.
Роботска рука је сложен систем и постоје несигурности као што су пертурбације параметара, спољашње сметње и немоделирана динамика. Због тога постоји и неизвесност у моделском моделу роботске руке, а за различите задатке је потребно планирати путању кретања зглобног простора роботске руке, тако да се каскадно формира у терминалној пози.
